Marib, yang menampung sekitar 1 juta pengungsi internal, telah menjadi titik fokus perang yang telah menewaskan puluhan ribu orang Yaman
Aron juga meminta kelompok itu untuk menghentikan eskalasinya di wilayah tersebut.
Drone tersebut menyasar kota Khamis Mushait, Arab Saudi bagian selatan menurut laporan media pemerintah pada Minggu (11/4).
Utusan PBB untuk Yaman, Martin Griffiths meminta serangan yang semakin intens oleh pemberontak Houthi Yaman di kota Marib yang dikuasai pemerintah "harus dihentikan" di tengah dampak kemanusiaan yang meningkat.
Houthi tidak akan menghentikan serangan mereka ke Arab Saudi sampai koalisi militer yang dipimpin Riyadh mengakhiri serangannya terhadap daerah-daerah yang dikuasai Houthi.
Yaman dilanda kekerasan dan kekacauan sejak 2014, ketika pemberontak Houthi menguasai sebagian besar Yaman, termasuk ibu kota, Sanaa.